O Serviço de Apoio Domiciliário começou a ser pensado em 10 de dezembro de 1999 e foi concretizado em janeiro de 2002, com a sua entrada em funcionamento.
O Serviços são prestados em Vouzela e Fataunços, saindo diariamente duas carrinhas adaptadas com caixas térmicas de segunda a domingo (Alimentação, Higiene Pessoal e Habitacional, tratamento de Roupas, e aquisição de bens no exterior, etc.